Соловьев А.Н., Серов А.Н., Алексеев В.Е. Методы сглаживания дальномерных измерений на основе фазовых измерений в спутниковых навигационных системах. Сб. научн. трудов. "Алгоритмическое обеспечение и проектирование микропроцессорных систем", М., МИЭТ, 2004