Соловьев А.Н., Серов А.Н., Алексеев В.Е. Методы построения интегрированных систем на основе фазовых измерений в спутниковых навигационных системах. Сб. научн. трудов. «Алгоритмическое обеспечение и проектирование микропроцессорных систем», М., МИЭТ, 2008