Алексеев В.Е., Соловьев А.Н. Сравнительные оценки точности позиционирования многоантенных систем: совмещенная ГЛОНАСС/GPS система и односистемная GPS. Сб. «Информационно-управляющие вычислительные системы: алгоритмы, аппаратные и программные средства». М.: МИЭТ, 2011. С. 140-145.